兵团棉花全程机械化自动对行技术落地应用

　　“智慧大脑”引领棉花生产高效精准作业

　　日前，在塔里木大学南疆产教融合现代农业实训基地一块棉田里，搭载棉花自动对行系统的采棉机在“智慧大脑”引领下进行采收作业，棉田行距、作业轨迹等数据实时呈现在驾驶室显示屏上。

　　“依托前期精准测绘录入的田间数据，这套智能系统可引导农机精准对齐株行、稳定作业。”采棉机操作员高志飞说，以往采收需要手动操控对准株行，不仅作业速度慢，还时常出现偏航漏采情况，难以保证采净率，如今自动对行系统解决了这个难题。

　　作为棉花机械化生产的关键技术，精准对行直接关系田间管理质量和机械化采收作业水平。为提升新疆、兵团棉花种植采收智能化水平，由陈学庚院士团队研发的棉花全程机械化自动对行技术，可在棉花田管、收获、残膜回收等全环节实现精准自动对行，为棉花全程机械化作业提供更为精准高效的辅助。应用这一自动对行系统后，采棉机作业时全程不偏航，日均作业面积可达200亩以上，作业效率、棉花采净率均得到显著提升。

　　据介绍，兵团棉花播种机械虽已配备卫星导航自动驾驶系统，但播种环节的导航坐标数据尚未在田管、收获、残膜回收等环节实现体系化复用。为此，由陈学庚院士担任首席专家，石河子大学为主要参与单位，塔里木大学、江苏大学联合上海联适导航技术股份有限公司、江苏沃得农业机械股份有限公司、新疆钵施然智能农机股份有限公司等单位，协同开展棉花自动对行技术攻关，通过复用播种导航数据，破解田管、采收环节自动对行难题，助力棉花生产高效精准作业。

　　该项目重点研发农机作业轨迹记录、棉行位置反演和棉田电子地图生成技术，开发出集路径规划、自动导航、轨迹记录、地图生成和远程通讯于一体的导航终端。今年，项目团队在20万亩棉田开展的示范试验结果显示，各项作业指标达到预期。

　　江苏大学农业工程学院副教授韩佃雷介绍，该技术盘活了播种阶段的导航数据，通过数据建模生成标准化棉田电子地图，可用于全程指导后续田管、采收、残膜回收等各类农机精准对行作业。目前，这项核心技术已成功申报中国发明专利及澳大利亚PCT国际专利。

　　塔里木大学机械电气化工程学院党委书记王旭峰表示，从示范应用效果来看，依托北斗导航与自动对行技术，棉花生产真正实现了“一图管全程”，预计2028年可实现千万亩级的规模化推广，为新疆、兵团棉花产业高质量发展提供新的技术支撑。（兰玲玲 曾维）