灵活行走、打开双臂、喷洒农药……近日，由新疆农垦科学院机械装备研究所、海南大学、新疆银丰现代农业装备股份有限公司联合研发的3WPZ-500型果园植保机器人，在三师图木舒克市顺利完成样机现场调试与田间性能测试。

　　林果业是兵团的优势产业，也是职工群众增收致富的重要产业。但长期以来，兵团林果业面临用工成本高、劳动效率低、适用机械少的现状。如何以机械化降低生产成本，成为林果业可持续发展的重要课题。

　　这款3WPZ-500型果园植保机器人，就是针对林果种植模式多样化特点量身打造，采用履带式底盘作为动力支撑，具备优异的地形适应性与行动灵活性，可实现25度纵向爬坡及原地旋转掉头。其动力系统采用纯电驱动模式，单次充电最大作业续航时长可达6个小时，能有效满足规模化果园连续作业需求。

　　在智能化作业方面，这款果园植保机器人具备多元控制与高精度自主导航系统，目前支持遥控器与手机APP双操控模式，可灵活完成行走、喷药全流程操作。作业前，通过打点规划作业路径，果园植保机器人可从起点或当前位置自主启动，沿预设路线精准作业；在地头可自动识别并完成掉头，转弯过程中同步停止喷药，避免药液浪费。同时，果园植保机器人具备自主往返及原路径返回功能，支持同一路径的二次或多次重复作业，全程定位精度误差控制在5厘米以内。

　　在喷药系统方面，这款果园植保机器人采用冠层立体式上下双向喷雾，融合风送辅助技术，使药液精准直达叶片背面，有效提升病虫害防治效果。其喷头角度可根据果树行距、树高灵活调节，实现不同树龄、不同冠层果树的全方位无死角喷药覆盖。

　　据悉，新疆农垦科学院将持续改进优化果园植保机器人作业性能，深化产学研协同攻关，在不断提升装备智能化水平的同时，着力降低制造成本，加快推进科技成果转化应用，为兵团林果业高质量发展提供强有力的科技支撑。（赵优 闫志南）